Система плавного ходу - це система амортизації стріли. При русі на високій швидкості з важким вантажем або важким навісним обладнанням стріла починає рухатися вгору і вниз, роблячи рух нестабільним. Система плавного ходу складається з акумулятора, який поглинає і усуває рух стріли, роблячи рух більш плавним і стабільним. Плавний хід вимагає на навантажувачі систему самовирівнювання і систему плаваюча стріла.