El sistema de autonivelación mantiene la posición del accesorio igual en relación con el suelo, independientemente de la posición del brazo. La autonivelación es hidráulica: hay un cilindro de nivelación en el lado izquierdo del brazo que sigue los movimientos del cilindro de inclinación del cazo y mantiene el nivel del accesorio. La autonivelación se desactiva cuando el brazo flotante está encendido.