Плавный ход - система амортизации стрелы. Состоит из аккумулятора, который поглощает движение стрелы и делает управление гораздо более мягким и стабильным при движении на скорости с тяжелым грузом.
Машина должна быть оборудована системой выравнивания стрелы и плавающей стрелой.